Самоходный миномёт 2С4 "Тюльпан"

240-мм самоходный миномет 2С4 "Тюльпан" предназначен для разрушения фортификационных сооружений, а также для уничтожения живой силы и техники. Серийное производство началось в 1974 году. Шасси выполнено на базе гусеничного минного заградителя ГМЗ. Силовая установка состоит из дизельного двигателя В-59 мощностью 520 л.с.

Миномет 2Б8 расположен на крыше корпуса машины и в боевом положении опирается плитой на грунт. Привод наведения электрогидравлический. Управление минометом возможно с выносного пульта. Заряжание - казнозарядное. Боекомплект размещается внутри корпуса в двух барабанных установках емкостью по 20 мин каждая. В боекомплект входят выстрелы с осколочно-фугасными обычными и активно-реактивными минами, а также управляемые мины из состава комплекса корректируемого артиллерийского вооружения "Смельчак". На командирской башенке установлен 7,62-мм пулемет ПКТ с боекомплектом 1500 патронов.