Самоходное артиллерийское орудие 2С31 "Вена"

120-мм самоходное артиллерийское орудие 2С31 "Вена" предназначено для поражения живой силы противника, артиллерийских и минометных батарей, бронетехники и других целей. Создано в конце 90-х годов. Шасси выполнено на базе боевой машины пехоты БМП-3. На плаву САО приводится в движение двумя водометными движителями. В сварной башне из стальных катаных броневых листов установлено нарезное казнозарядное артиллерийское орудие, способное вести стрельбу прямой наводкой и с закрытых огневых позиций как минами, так и артиллерийскими снарядами.

В боекомплект входят все типы отечественных 120-мм мин, обычные и активно-реактивные осколочно-фугасные снаряды, управляемые снаряды комплекса управляемого вооружения "Китолов-2М". На командирской башенке установлен 7,62-мм пулемет ПКТ. Самоходное орудие оснащено автоматической системой топопривязки, системой восстановления наводки после выстрела, дневным и ночным тепловизионным прицелом. На башне расположены двенадцать пусковых установок системы постановки дымовых завес 902Б.